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《警察世家》是一部关于纽约市的警察家庭的故事。来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对

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大卫·巴雷特 / 罗伯特·克洛赫赛 / 特里特·威廉斯 / 杰登·迈克尔 / 埃文·豪尔 / 凡妮莎·雷 / 布丽姬·穆娜 / 史蒂夫·斯基里帕 / 兰·卡琉 / 威尔·埃斯蒂斯 / 萨米·盖尔 / 汤姆·塞立克 / 唐尼·沃尔伯格 / 阿什莉·阿特金森 / 格斯·伯尼 / David·Coussins / Jared·Morrison / 阿比盖尔·霍克 / 凯莉·索恩 / 格里格瑞·贾巴拉 / 玛丽莎·拉米雷斯 / 奎恩·麦克科甘 / 安妮·哈格 / 马加 / Julian·Garcia / 

詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈